Osd

Подключение OSD в камере, видео передатчику и полетному контроллеру

Я бы разделил все OSD на 3 типа:

• Автономные OSD
• OSD зависимые от полетного контроллера
• Гибридные

Автономные OSD подключаются только к камере и видеопередатчику, и не общаются с полетным контроллером. Иногда их можно подключить напрямую к GPS или другим датчикам, чтобы иметь доступ к их показаниям. Хороший пример этого типа — Skylark OSD (+GPS и датчик тока) и Super Simple OSD.

OSD зависимые от контроллера полагаются на данные только с полетного контроллера, обычно они приходят через последовательный порт (RX/TX). Само по себе OSD не делает ничего кроме отображения этих данных. MinimOSD с Hobbyking — это хороший пример такого типа OSD (если версия без модификаций, типа KV mod). Преимущество этого типа в том, что OSD использует данные полученные от датчиков контроллера, а значит эти данные использует и сам контроллер для упрощения управления и контроля. К то время как в случае автономных OSD, данные с датчиков подключенных к OSD не могут быть использованы полетным контроллером.

Гибридный тип OSD может использоваться как автономное OSD (с ограниченной функциональностью), а также может быть подключен к контроллеру для увеличения набора отображаемых полетных данных. MinimOSD с KV mod — отличный пример такого типа OSD: если используется как автономное, то можно увидеть только RSSI и напряжение, но когда оно подключено к контроллеру с GPS, тогда увидите текущий полетный режим, GPS координаты, высоту и т.д.

Дальше рассмотрим несколько вариантов подключения.

Простейшее подключение — автономное OSD

Как пример — подключение Hobbyking Super Simple OSD к FPV камере, видео передатчику и литиевому аккумулятору 3S.

Теоретически вы можете отслеживать напряжение на втором аккумуляторе используя порт Bat2.

Подключение гибридных OSD

Замечу, что в этом случае OSD самостоятельно измеряет напряжение аккумулятора и уровень RSSI (хотя есть возможность подключить их к контроллеру и передавать данные через его последовательный порт, оба варианта прекрасно работают).

Если необходимо отобразить координаты, направление на точку старта и расстояние до нее, то нужно подключить GPS к Naze32.

Какие данные показывает OSD на экране?

OSD может выводить различную информацию, какую именно, опишем ниже.

Напряжение аккумулятора (Battery Voltage)

Одна из самых важных и нужных функций, в основном это решающая функция, ради которой многие пилоты устанавливают платы OSD на гоночные дроны. Эта функция есть во всех ОСД и отображает текущее напряжение аккумулятора на экране очков или шлема.

Таймер (Timer)

Во многих OSD есть два таймера — время полета и время во включенном состоянии.  Таймер полета привязан к режимам полета — как только вы переключаетесь в АКРО, стабилизацию, горизонт и т. д., включается таймер полета. Полезная функция для расчета примерного времени полета.

Датчик тока (Current sensor)

Многие путают его с напряжением аккумулятора (Battery Voltage), но этот параметр показывает, сколько потребляется тока на данный момент и сколько в общем потреблено mAh. Поэтому этот параметр является более точным индикатором того, сколько в аккумуляторе осталось заряда.

RSSI

Отображает мощность сигнала в процентах. Полезная функция для съемочных самосборных дронов и дальнолетов. Чем дальше будете лететь, тем слабее будет уровень сигнала.

Предупреждения (Warning)

Многие OSD имеют функцию предупреждения на экране, например, сигнализирующую о низком заряде или низком проценте RSSI. Это очень удобно, если вы залетались и не заметили, как заряд приблизился к критическому порогу. Если вы настроите сигнализацию на экране при достижении определенного порога, вам на экране в середине (или там, где вы расположите) будет появляться надпись о низком заряде и необходимости посадки или другое предупреждение, в зависимости от настроек.

Режим полета (Flight Mode)

Отображает на экране, если, конечно, вы это настроите, текущий режим полета. Удобно для новичков или для тех, кто летает в 3 и более режимах, в основном это у съемочных квадрокоптеров. Также нужная функция, чтобы не было такой ситуации: вы забыли, что включили режим АКРО, но думаете, что летите в режиме стабилизации — сделали крен вправо, а дрон не выравнился и начинает падать.

GPS

Нужная функция для дальнолетов и съемочных дронов. Как правило, на гоночные дроны GPS не ставят по причине коротких дистанций полетов. Функция GPS будет работать только при наличии на вашем дроне этого датчика. Функция показывает такие данные, как: координаты дрона, скорость, высота (хотя высота будет точнее при использовании датчика барометра или сонара) и направление движения по отношению к точке взлета — вам будет показывать стрелка в направлении, где вы находитесь.

Линия горизонта (Artificial Horizon)

Все, наверное, видели из фильмов и документалок из кабины пилотов линии на экране, которые меняли положение в зависимости от положения самолета? Эта функция делает то же самое. В середине экрана вы будете видеть линию горизонта, которая будет помогать вам выравнивать дрон, опираясь на положение линии. Данные берутся с акселерометра

Выглядит это вот так:

Нетривиальные маршруты для всей семьи

Почему стоит посетить

Если твоей семье не сидится на месте и лежать звёздочкой на пляже не про вас, собрали популярные и не очень маршруты, где энергично и нетривиально отдохнуть с детьми в России.

Волга

Направления

• Исследовать Белое море: насладиться природой Карелии, осуществить путешествие к полярному кругу, собирать грибы и ягоды.
• Разбить семейный лагерь на Волге: познакомиться с Астраханью, порыбачить, принять участие в мастер-классах, посетить лотосовые поля и осетровую ферму.
• Отправиться семьей на Камчатку: съездить с детьми на адаптированные для всех возрастов экскурсии, искупаться в горячих источниках, пройти квест на берегу Тихого океана, увидеть Авачинскую бухту и вулкан, посетить питомник ездовых собак, сходить на представление в горный цирк, сплавиться реке и порыбачить.
• Добраться до Алтая всей семьей: увидеть Ботанический сад и Ущелье Горных Духов, съездить на экскурсии в село Аскат и водопад Камышлинский, подняться на горы Межелик, Обзорная и Синюха, оказаться в Тавдинских пещерах и ощутить на себе, как круто на Алтае сплавляться по горным рекам.

Важно: подобные активные туры ориентированы на детей 8-12 лет, наполнение групп: 10-25 человек

Белое море

Какое OSD я использовал

Betaflight OSD

Встроенное OSD Betaflight очень удобное. Правда, использоваться должна прошивка Betaflight. Отсутствие необходимости прокладки проводов и что-то паять дает много плюсов в пользу этого выбора.

MinimOSD

MinimOSD (не путать с микро) — классная и мощная внешняя плата OSD, с помощью которой можно выводить практически любую информацию. Эта плата была лучшим моим выбором, пока не вышел полетный контроллер с встроенным OSD Betaflight. Плата поддерживает работу с различными ПК, например, Naze32, CC3D, Multiwii, APM и PixHaw. Требуется прошивка с помощью программатора ардуино.

MinimOSD Micro

Маленькая плата, которая умеет накладывать на видеопоток любую информацию с датчиков, которую предоставит полетный контроллер. Для прошивки тоже требуется программатор ардуино. Питается от 5V, поэтому не перепутайте контакты при подключении.

BrainFPV

BrainFPV — это полетный контроллер, у которого есть встроенное OSD. Хороший выбор для тех, кто не хочет заморачиваться с прошивкой платы и проводами. Всю настройку можно произвести из интерфейса управления полетным контроллером.

Skylark OSD

Skylark OSD — внешняя плата OSD с датчиком GPS. Умеет благодаря этому показывать координаты и прочую информацию с GPS, напряжение аккумулятора и таймер.

Это была моя первая плата OSD, тогда я искал такую, которую не нужно было подключать к полетному контроллеру, но, чтобы было GPS. Тогда эта плата отлично справлялась со своими задачами и всем меня устраивала. Плата идет в комплекте с модулем GPS и датчиком тока. Единственный минус — плата слишком большая для использования на гоночных дронах.

Super Simple OSD

Как следует из названия, это простейшая плата с OSD. Умеет показывать только таймер и напряжение аккумулятора. Работает с аккумуляторами до 4S.

Hobbyking E-OSD

Тоже простейшая плата OSD, умеет показывать только напряжение и таймер и работает только с аккумуляторами 2-3S. Ее можно прошить и тогда, используя 2 порт BAT2 (выход на второй аккумулятор), можно выводить данные RSSI.

Типы данных которые можно отобразить при помощи OSD

На картинке показан наиболее частоиспользуемый набор данных при полетах по камере.

Таймер

В зависимости от типа вашего OSD, это может быть время полета (считая от момента взлета) или время работы (начиная с момента включения квадрокоптера). Некоторые OSD позволяют отображать несколько видов таймеров.

Напряжение аккумулятора

Практически все OSD позволяют показывать напряжение. Это наиболее важная информация при полете по камере, так что вы знаете когда нужно приземляться (я обычно приземляюсь, когда напряжение падает до 3.5В на ячейку)

Потребляемый ток

Если у вас есть датчик тока, тогда можно отслеживать какой ток потребляют моторы и какая емкость в мАч вашего аккумулятора уже потрачена.

RSSI

RSSI — это индикация силы сигнала вашего передатчика, обычно показывается в виде процентов. Чем дальше вы улетаете, тем слабее будет сигнал, эта информация поможет узнать в какой момент вам следует повернуть назад.

RSSI — это выход с вашего приемника управления, обычно в формате PWM, так что возможно потребуется цифро аналоговый преобразователь и фильтр нижних частот.

Предупреждения

Некоторые OSD могут показывать разные сигналы тревоги, предупреждения, для этого вы как пользователь должны задать пороговые значения параметров, например напряжение аккумулятора, значение RSSI, и т.д.

Режим полета

Показывает текущий режим полета вашего коптера. Эта информация будет полезна, если вы часто переключаетесь между разными режимами, типа Loiter (зависание на месте), ручной режим, режим самовыравнивания, так что у вас не возникнет вопрос, в каком режиме сейчас коптер. Для этого придется подключить полетный контроллер к OSD.

GPS

Используя GPS вы получаете не только координаты дрона, но еще и его высоту (хотя она будет более точной, чем при использовании барометра или сонара). Благодаря хитрым вычислениям, мы сможете увидеть скорость относительно земли, расстояние до точки старта и ее координаты (графическое отображение направления в сторону точки старта — очень полезная штука, особенно если вы немного потерялись).

OSD которые я уже использовал

MinimOSD с KV Team Mod

В настоящее время MinimOSD — это мое любимое OSD, и именно его я и использую. При загрузке соответствующей прошивки MinimOSD можно использовать с платами Naze32, CC3D, Multiwii, APM и PixHawk. Это очень хорошая плата, которая может отображать абсолютно любую полетную информацию, которая доступна с датчиков.

MinimOSD может отображать любую информацию доступную с датчиков

Hobbyking и Banggood продают MinimOSD, но у них оригинальная версия, у которой нет дополнительных контактов с боку для RSSI, напряжения аккумулятора и т.п. Я бы не стал с ними связываться, если есть возможность купить MinimOSD KV Mod.

В последней версии прошивки вы можете даже настраивать ПИД коэффициенты прямо через меню. Вот тут руководство как настроить MinimOSD и Naze32.

MinimOSD Micro

Точно такое же OSD, как и описано выше, разница — меньший размер

Кроме того, на ней нет преобразователя 12В -> 5В, но это не важно, т.к. все равно никто этот преобразователь не использует из-за перегрева платы

BrainFPV

Эта плата также показывает все что угодно, при наличии соответствующих датчиков.

BrainFPV (англ.) — это полетный контроллер со встроенным OSD, которое настраивается через программу конфигурации контроллера. Отличный вариант для тех кто не хочет связываться с пайкой, проводами и хочет получить компактную систему.

Skylark OSD

Skylark OSD — может отображать данные GPS (координаты, расстояние до точки старта, высоты, скорость), показания датчика тока, напряжение аккумулятора и таймер.

Это было мое первое автономное OSD. Я использовал KK2 в то время и искал OSD которое бы показывало мне расстояние до точки старта. Skylark OSD работает хорошо и обычно находит спутники довольно быстро. В комплекте идет GPS приемник и датчик тока.

В итоге я продал эту плату, т.к. перешел на меньший размер коптеров, где данные GPS особо и не нужны.

Super Simple OSD (очень простое OSD)

Как в названии и говориться — это очень простое устройство, которое нужно просто подключить.

Да и точность его не так хороша как у E-OSD (в случае если аккумуляторы меньше чем 4S).

Может показывать только напряжение и таймер.

Hobbyking E-OSD

Я рекомендую это OSD тем, кому нужно простое решение, и тем, кто летает только на 3S аккумуляторах. Конечно, его можно хакнуть и прошить другую версию прошивки, тогда оно сможет показывать RSSI через контакт BAT2.

Может отображать только напряжение и таймер.

На этом все.

Подмосковье: освоить семейный отдых за городом

Почему стоит посетить

Для классного семейного отдыха необязательно лететь далеко или покупать тур. Мы изучили семейные отели Подмосковья, которые могут похвастаться действительно классным сервисом и разнообразием развлечений для взрослых и детей: контактные зоопарки, сплавы на байдарках, пикник на природе, домики на деревьях, посиделки у костра и ещё масса развлечений — скучно точно не будет! 

Где остановиться

Отель Treehouse Ecorancho 5* (от 8388 руб./ночь для двух взрослых и ребёнка) — это 40 гектаров современной инфраструктуры для экотуризма, где есть контактный зоопарк, детская площадка, сыроварня, русская баня, скотный двор и богатые природные ресурсы. Гостям предлагают покататься на санях, устроить пикник, освоить азы пчеловодства, устроить велопрогулку или сплав на байдарках, насладиться пикником на природе. А ещё тут можно поселиться в домиках на деревьях — дети будут в восторге (да и взрослые тоже)!

Шале Treehouse Ecorancho 5*

• Отель «Яхонты Ногинск» 4* (от 9038 руб./ночь) предлагает анимационные и развлекательные программы для детей на свежем воздухе, аквацентр, детскую площадку, мини-зоопарк, батут, организацию детских праздников и комфортные условия отдыха для родителей.
• Парк-отель «Орловский» 3* (от 10 034 руб./ночь) специализируется на семейном загородном отдыхе (включая любимый многими формат All-inclusive). Для детей предлагают летний лагерь, квесты, персональные праздники, еженедельные детские мероприятия, надувной аквапарк, теннис на открытом корте, фотосессии и детскую площадку.
• Гостиничный комплекс Country Resort 4*(от 6195 руб./ночь) из детских развлечений располагает своим скалодромом, батутным центром, детской площадкой, аттракционами, зоопарком, волейбольным и футбольным полем. Доступен прокат спортивного инвентаря.

Комплекс Country Resort 4*

Отель «Звенигород» 3*  (от 3351 руб./ночь) работает по системе All-inclusive. Дети могут развлекаться на площадке, прыгать на батуте, посетить фермерский дворик и найти увлечение по душе в детском клубе.

Как добраться

На авто или такси из Москвы. Для тех, кто приезжает из регионов, можно совместить такой формат отдыха с посещением столицы.

Список локаций и развлечений получился внушительный и мы уверены: что-то из него точно подойдет именно твоей семье, а отдых с детьми в России станет настоящим незабываемым приключением.